Ein Jahrhundert ist inzwischen vergangen, doch schwelende Konflikte drohen das Universum noch immer ins Chaos zu stürzen. Eine geheimnisvolle Königin nutzt die Auflösung der Cleons geschickt aus, um ihren perfiden Plan in die Tat umzusetzen: Sie will das Imperium ein für alle Mal vernichten.

Hari Seldon (Jared Harris) ist Mathematiker und Begründer der Psychohistorik. Mit Hilfe seiner Forschung hat er festgestellt, dass das Ende des Galaktischen Imperiums, einem Zusammenschluss von zahlreichen von Menschen und Robotern bewohnten Planeten, kurz vor dem endgültigen Kollaps steht. Er ruft