Ein Raumschiff soll einen Testflug im Sonnensystem durchführen. Unter der Besatzung befinden sich menschenähnliche Roboter, die auf ihre Einsatzmöglichkeiten und ihr Zusammenspiel mit den Menschen geprüft werden sollen. Da der Komandant Pirx nicht weiß, wer Mensch, wer Roboter ist, entwickelt sich